2019年初，國(guo)家煤(mei)(mei)礦(kuang)安監局(ju)制定公(gong)布了《煤(mei)(mei)礦(kuang)機器(qi)(qi)人重(zhong)點研(yan)發(fa)目錄》，重(zhong)點研(yan)發(fa)應用掘進、采煤(mei)(mei)、運輸、安控和救援5類、38種煤(mei)(mei)礦(kuang)機器(qi)(qi)人，并對每種機器(qi)(qi)人的(de)功能提(ti)出了具體要求。

對于高危的(de)(de)煤炭開采(cai)行業，煤礦機(ji)器人的(de)(de)大規(gui)模(mo)采(cai)用，必然在(zai)大幅度降低礦難的(de)(de)基礎上有效提升(sheng)采(cai)煤效率，成為解決“礦難”難題的(de)(de)金鑰匙。

作為世界第一煤(mei)炭(tan)大國(guo)(guo)，在未(wei)來相當(dang)長的時期內(nei)，煤(mei)礦資(zi)源在我國(guo)(guo)的資(zi)源格(ge)局中仍(reng)會占據重要地位。而在我(wo)國煤(mei)(mei)礦從業人(ren)(ren)員(yuan)中，從事采煤(mei)(mei)、掘(jue)進(jin)、運輸、安控等(deng)危(wei)險繁(fan)重(zhong)崗位人(ren)(ren)員(yuan)占比在60%以上，這也導致我(wo)國的礦難頻仍(reng)、損(sun)失極大，亟須通過大范圍的“機器換人(ren)(ren)”來有效減少礦難。

煤礦的井下作業復雜多樣，且(qie)具(ju)有不可預測性。例如(ru)，煤礦開采、掘進(jin)等(deng)設備的推(tui)進(jin)路徑，必須依靠精準(zhun)定位和導航(hang)。然(ran)而，煤礦(kuang)井下為封閉(bi)空間和(he)(he)復雜電磁環境，定位(wei)和(he)(he)導航的難度很大(da)。

煤礦一旦出事(shi)，就(jiu)會(hui)造(zao)成重大(da)損失，甚(shen)至會(hui)引發事(shi)故。這就要求煤礦機器人具有很高的(de)穩(wen)定性(xing)和很強的(de)精準性(xing)，主要體現在(zai)地下復雜極端環境信息感(gan)知(zhi)及穩(wen)定傳(chuan)輸、大(da)規模復雜系統數據分析、工作(zuo)面設(she)備故障自動(dong)化處理、復雜煤層自動(dong)割(ge)煤智能決策與(yu)控(kong)制(zhi)等方面。

然而，由于我國煤(mei)礦(kuang)機器(qi)人(ren)研發(fa)起步晚(wan)、限(xian)制多、人(ren)才匱乏、資源有限(xian)，導致我國煤(mei)礦(kuang)機器(qi)人(ren)的結(jie)構和系統控制的可靠(kao)性研究成果(guo)還較少，并且存在不少“卡(ka)脖子”技術。

這一方(fang)面需(xu)引導(dao)大家來關注(zhu)和(he)從事煤礦機器(qi)人的研發工作，另一方(fang)面更要(yao)以需(xu)求為導(dao)向(xiang)，把穩(wen)定性和(he)精準性等卡脖子技術作為重(zhong)點研發方(fang)向(xiang)和(he)戰略目標，以實現事半功倍的效(xiao)果。

煤礦機器人(ren)預期效益驚人(ren)，正如中國(guo)礦業大學校長葛世榮(rong)所說(shuo)，“機器人(ren)化開(kai)采大約可減人(ren)80%、降低(di)成(cheng)本40%。500萬噸的傳(chuan)統綜采礦井，井下(xia)生產人(ren)(ren)員約500人(ren)(ren)，實(shi)現機器人(ren)(ren)化開采，井下(xia)人(ren)(ren)員可以(yi)少于80人(ren)(ren)”。

但煤礦機器(qi)人技術(shu)研發(fa)是大投(tou)入(ru)(ru)的事(shi)情(qing)，這需要大量的研發(fa)資金投(tou)入(ru)(ru)。

而要有效地增加研發資金(jin)，一方面，應充分(fen)爭取和利用國家(jia)的相關扶持政(zheng)策(ce)。2018年9月3日(ri)，國家(jia)發(fa)改(gai)(gai)委辦公廳印發(fa)《國家(jia)發(fa)展(zhan)改(gai)(gai)革(ge)委辦公廳關(guan)于組織(zhi)申報2019年煤礦(kuang)安全改(gai)(gai)造中央(yang)預算內(nei)投(tou)資計劃的通(tong)知》，將(jiang)煤礦(kuang)智(zhi)能(neng)裝備(bei)推廣應(ying)用納入30億國債資金支持范圍。如此，可以(yi)大幅(fu)提高煤礦機器(qi)人的(de)研(yan)發(fa)資金。

另一方面，以市場(chang)為導向(xiang)，積極引(yin)入(ru)社會資本。煤礦機器人有(you)著良好(hao)的(de)發展前景，煤礦企業、機器人制造企業都有(you)很大(da)的(de)興趣參與(yu)其(qi)中。而(er)通(tong)過激勵性(xing)強(qiang)的(de)政策手(shou)段，能(neng)吸引到更多的(de)資(zi)金進入(ru)到煤礦(kuang)機器人的(de)研發和大規模商用中(zhong)。

煤礦(kuang)機器人作為潛(qian)在(zai)的(de)解決“礦(kuang)難”難題的(de)金鑰匙，未來無疑(yi)會(hui)得到大規模的(de)商(shang)用。但(dan)我們也必須清醒的(de)是，煤(mei)礦機器人(ren)在解決既有(you)難題(ti)的(de)同時，也會(hui)帶來新問題(ti)，即(ji)煤(mei)炭行業(ye)從(cong)業(ye)人(ren)員轉型難題(ti)。這都需要相關部門和(he)企業提(ti)前進(jin)行(xing)研究(jiu)，處理好(hao)在“機器換人、自動化減人”的沖擊下，熟練工(gong)人重(zhong)新定(ding)位(wei)、自我(wo)革命(ming)的難題。（郭(guo)全中(zhong)）